Santa Maria do Herval es un municipio brasileño del estado de Rio Grande do Sul.
Se encuentra ubicado a una latitud de 29º29'53" Sur y una longitud de 50º59'34" Oeste, estando a una altitud de 371 metros sobre el nivel del mar. Su población estimada para el año 2004 era de 6.297 habitantes.
Ocupa una superficie de 132,62 km².